无人船采用双船体模块化设计,前置垃圾框采用智能开闭式设计防止垃圾在航行过程中溢出。工作人员通过视频摄像头可实时查看水面的情况。司提达无人水面保洁船，船长5.8米、宽2.4米、集成了先进的机器人控制技术、自动导航技术，配备了高精度GPS、电子罗盘、智能垃圾框和360度云台摄像头等传感器和导航设备，可实现高精度定位、自主巡航和全自动作业等功能，“事先设计清理线路，一键启动，无人船会按图巡航清理，工作完成后在自己回来，非常方便”。
无人保洁船通过GPS、电子罗盘来进行定位导航，基于毫米波雷达与双目视觉传感器的智能融合算法来实现水面自主导航避障，利用船载摄像头实时采集区域周边的环境影像，借助搭载的多种传感器及辅助设备来实现对水质的自动采样和多参数高频测量，通过4G通讯模块实现对无人船的的远程控制，并完成无人船的数据传输。同时支持多种漂浮物清理模块的快速安装更换，可实现对水面不同漂浮物（漂浮垃圾、树叶、油污等）的清理，实现多功能集于一体，一船解决多种问题。
无人保洁船的构成：客户端。无人保洁船的客户端分为手机，电脑和PAD三种模式，手机端可以实现一键启动无人船作业，获取船只航行和状态信息；PAD端可以看到更详细的船只航线和水域地图等信息，并且通过PAD端可定制任务类型，设置任务模式；电脑端是无人船后台控制监控系统，可以实时看到无人船摄像头实时传回的水域画面，了解当前水域的水质水深信息。
水上无人智能保洁船的优势之处： 采取传统的人工打捞方式，不仅污染高、而且效率低，作业人员还面临落水危险。如今随着无人环保清洁船的推广使用，大幅度提升了水域保洁工作效率，也降低了作业人员安全风险。采取新能源动力，通过移动端、电脑端均可进行船体操作。根据不同的水域场景，可选择区域清洁、沿边清洁等多种清洁模式，APP端还可以支持清洁模式的自主选择和组合。
以上信息由专业从事智能化无人保洁船详情的无锡司提达机械设备于2024/7/5 6:15:06发布
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